圣人出，龍翩翩出自哪首詩(shī)

圣人出，龍翩翩出自黃佐的《圣人出一章十句》。這句詩(shī)詞出自黃佐的《圣人出一章十句》。
下面是這首詩(shī)的全文：
圣人出，龍翩翩。美人出，以管弦。千旌萬(wàn)騎雄哉紛，四家從以部領(lǐng)軍。舞劍浮白，觴我鎮(zhèn)國(guó)。陳秘戲，樂(lè)復(fù)樂(lè)。