刑賞不忒，后代為箴出自哪首詩？

刑賞不忒，后代為箴出自宋太宗的《緣識》。這句詩詞出自宋太宗的《緣識》。
下面是這首詩的全文：
勤恤憂勞，夙夜匪怠。政教猶豫，從誡中外。三皇致理，百姓為心。不嚴(yán)而肅，自古從今。刑賞不忒，后代為箴。求已之短，利害知深。就人所欲，良吏不酷。繩直於木，政無反覆。旰食宵衣，無是無非。