杖屨知何向，知公未厭頻出自哪一首詩

正確答案：

杖屨知何向，知公未厭頻出自陳師道的《湖上晚歸寄詩友》。這句詩詞出自陳師道的《湖上晚歸寄詩友》。
下面是這首詩的全文：
功名違壯志，戒律負前身。劉德長欺客，王融郤笑人。殘年增受歲，病眼怯逢春。杖屨知何向，知公未厭頻。