永言孝思，竭誠躬祀出自哪一首詩

正確答案：

永言孝思，竭誠躬祀出自真宗的《熙寧以后享齋五首》。這句詩詞出自真宗的《熙寧以后享齋五首》。
下面是這首詩的全文：
赫赫英皇，總提邦紀。濬發(fā)神功，恢張圣望。仙馭雖遙，鴻徽不弭。永言孝思，竭誠躬祀。