笳鼓動地歸來時，金印斗大肘后系出自哪一首詩？

笳鼓動地歸來時，金印斗大肘后系出自趙汝鐩的《上馬曲》。這句詩詞出自趙汝鐩的《上馬曲》。
下面是這首詩的全文：
精神如熊氣如虹，夢寐思勒燕然功。龍泉寶鞘橫三盡，犀甲茸條擐兩重。鳴鏑飛空挾霜遠，認旗貼身飐日紅。玉轡繡韉鞲驄馬，眼有紫焰炯雙瞳。誓縛單于獻天子，離觴不揮兒女淚。笳鼓動地歸來時，金印斗大肘后系。君不見燕頷虎頸班超侯萬里，又不見風(fēng)聲鶴唳謝玄破肥水。