駟馬安車遵大道，正須緩轡不須忙出自哪一首詩？

正確答案：

駟馬安車遵大道，正須緩轡不須忙出自張栻的《壽定叟弟》。這句詩詞出自張栻的《壽定叟弟》。
下面是這首詩的全文：
堂堂自昔源流遠(yuǎn)，袞袞方來事業(yè)長。駟馬安車遵大道，正須緩轡不須忙。