古來明戒有弦鉤，伯父胡為苦好修出自哪一首詩？

古來明戒有弦鉤，伯父胡為苦好修出自魏了翁的《送從子令憲西歸》。這句詩詞出自魏了翁的《送從子令憲西歸》。
下面是這首詩的全文：
古來明戒有弦鉤，伯父胡為苦好修。累爾南行數(shù)千里，我之自怪爾何尤。