掀髯一笑，同乎自然出自哪首詩？

掀髯一笑，同乎自然出自宋高宗的《皇甫真人像贊》。這句詩詞出自宋高宗的《皇甫真人像贊》。
下面是這首詩的全文：
皇甫高士，眉字列仙。以道興世，孰計(jì)其年。閑云在空，孤鶴行天。掀髯一笑，同乎自然。