老來安養(yǎng)浩然氣，吾輩安能俯仰人。上句是什么

老來安養(yǎng)浩然氣，吾輩安能俯仰人。上句是：人知叔向古遺直，誰識堯夫今逸民。這句詩詞出自丘葵的《呈古直》。
下面是這首詩的全文：
芹泮西風(fēng)寂寞濱，相逢不作白頭新。人知叔向古遺直，誰識堯夫今逸民。自古文章差底病，歷觀賢圣莫非貧。老來安養(yǎng)浩然氣，吾輩安能俯仰人。