造次垂令儀，高山勞仰止出自哪首詩(shī)？

造次垂令儀，高山勞仰止出自李壁的《投壺》。這句詩(shī)詞出自李壁的《投壺》。
下面是這首詩(shī)的全文：
彎弧力不任，棋局思慮費(fèi)。不如習(xí)投壺，閑暇可觀禮。心精手斯應(yīng)，古謂射之細(xì)。無(wú)寧真巧得，近取直如矢。瀛洲遠(yuǎn)塵霧，永日但書(shū)幾。相攜千步廊，百發(fā)皆貫耳。兢兢圖克終，一瞬有成毀。昔賢著新裕，取正斥奇詭。造次垂令儀，高山勞仰止。