駕言從之游，永嘯塵劫外出自哪一首詩(shī)？

駕言從之游，永嘯塵劫外出自程公許的《縣齋秋懷》。這句詩(shī)詞出自程公許的《縣齋秋懷》。
下面是這首詩(shī)的全文：
弱齡去激昂，漸老增感慨。所親日以疏，既往不可貸。世途轉(zhuǎn)難棘，意行懼顛沛。乾坤一戰(zhàn)場(chǎng)，今古幾變態(tài)。超超浮丘伯，何修獨(dú)堅(jiān)耐。駕言從之游，永嘯塵劫外。