旗鼓臨沙漠，旌旄出洛畿出自哪一首詩

旗鼓臨沙漠，旌旄出洛畿出自崔泰之的《奉和圣制送張尚書巡邊》。這句詩詞出自崔泰之的《奉和圣制送張尚書巡邊》。
下面是這首詩的全文：
南庭胡運(yùn)盡，北斗將星飛。旗鼓臨沙漠，旌旄出洛畿。關(guān)山繞玉塞，烽火映金微。屢獻(xiàn)帷謀策，頻承廟勝威。躞蹀臨河騎，逶迤度隴旂。地脈平千古，天聲振九圍。車馬生邊氣，戈鋋駐落暉。夏近蓬猶轉(zhuǎn)，秋深草木腓。餞送紆天什，恩榮賜御衣。佇勒燕然頌，鳴騶計(jì)日歸。