無語存商先叩馬，有心迓命待歸牛出自哪一首詩？

無語存商先叩馬，有心迓命待歸牛出自吳文忠的《嵩山下至德祠》。這句詩詞出自吳文忠的《嵩山下至德祠》。
下面是這首詩的全文：
脫蹤岐陽跡已幽，默全忠孝復何求。文身幸獲辭姬祚，端委猶能化列侯。無語存商先叩馬，有心迓命待歸牛。象賢再見延陵季，十字碑題至德俟。