千圣相承惟道一，憂勤惕厲意尤深出自哪首詩(shī)

千圣相承惟道一，憂勤惕厲意尤深出自陳普的《孟子·禹湯文武周公》。這句詩(shī)詞出自陳普的《孟子·禹湯文武周公》。
下面是這首詩(shī)的全文：
千圣相承惟道一，憂勤惕厲意尤深。至誠(chéng)之理元無(wú)息，有息良非天地心。