措世于泰寧，歸來守丘樊出自哪首詩

措世于泰寧，歸來守丘樊出自宗澤的《感時》。這句詩詞出自宗澤的《感時》。
下面是這首詩的全文：
卿士辱多壘，天王憤蒙塵。御戎要虓將，謀國須雋臣。百戰(zhàn)取封侯，未必亡其身。懷奸廢忠義，胡顏以為人。吁嗟世道衰，大戮加縉紳。平居事奔競，梁汴分云屯。一旦國步艱，四迸如星繁。輔相已擇棲，守令仍逾藩。冠蓋陸西竄，舳艫水南奔。鄙夫用慨然，策馬趨修門。勤王羞尺柄，悟主期片言。時來倘云龍，峨冠拜臨軒。逶迤上玉除，造膝伸元元。措世于泰寧，歸來守丘樊。