披衣起遐征，微茫認前路出自哪首詩

披衣起遐征，微茫認前路出自陳宗禮的《曉行》。這句詩詞出自陳宗禮的《曉行》。
下面是這首詩的全文：
披衣起遐征，微茫認前路。哀鴻天際云，殘月水邊樹。