有如驂這靷，左右隨周旋的下句是什么？

有如驂這靷，左右隨周旋的下一句是：庶幾助山甫，袞職無(wú)尤愆。這句詩(shī)詞出自司馬光的《又和并寄楊樂(lè)道十二韻》。
下面是這首詩(shī)的全文：
圣主樂(lè)忠諫，曲從如轉(zhuǎn)圜。玉色粹陽(yáng)春，至仁生自然。所慚群臣愚，無(wú)以稱開延。賤生何為者，側(cè)足青規(guī)前。頑石不可鍊，安能補(bǔ)高天。狂簡(jiǎn)昧大體，所依官長(zhǎng)賢。有如驂這靷，左右隨周旋。庶幾助山甫，袞職無(wú)尤愆。緬思老成人，阻親函丈筵。豈不寸心勞，動(dòng)為纆徽牽。何當(dāng)執(zhí)壽卮，跪起得差肩。相顧藐無(wú)期，瞻望徒愔愔。
《西江月·寶髻松松挽就》《阮郎歸·漁舟容易入春山》《客中初夏》《春曉》《春》《偶成》《柳枝詞十三首》《柳枝詞十三首》《柳枝詞十三首》《柳枝詞十三首》都是司馬光寫的詩(shī)詞。司馬光的所有詩(shī)詞都被收錄在了《司馬光詩(shī)集》中。
司馬光簡(jiǎn)介：
司馬光（1019年11月17日－1086年10月11日），字君實(shí)，號(hào)迂叟。漢族。陜州夏縣（今山西夏縣）涑水鄉(xiāng)人，世稱涑水先生。北宋政治家、史學(xué)家、文學(xué)家。

宋仁宗寶元元年（1038年），司馬光登進(jìn)士第，累進(jìn)龍圖閣直學(xué)士。宋神宗時(shí)，因反對(duì)王安石變法，離開朝廷十五年，主持編纂了中國(guó)歷史上第一部編年體通史《資治通鑒》。歷仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒贈(zèng)太師、溫國(guó)公，謚文正，為人溫良謙恭、剛正不阿；做事用功刻苦、勤奮。以“日力不足，繼之以夜”自詡，其人格堪稱儒學(xué)教化下的典范，歷來(lái)受人景仰。

司馬光生平著作甚多，主要《溫國(guó)文正司馬公文集》、《稽古錄》、《涑水記聞》、《潛虛》等。