其湍而直，有鎮(zhèn)無百度之績。上句是什么？

其湍而直，有鎮(zhèn)無百度之績的上一句是：其勁而竦，有北庭抗議之勇。這句詩詞出自岳珂的《富文忠出身帖贊》。
下面是這首詩的全文：
其溫而惠，有青州救荒之意。其勁而竦，有北庭抗議之勇。其湍而直，有鎮(zhèn)無百度之績。萃是三德，發(fā)為遺墨。蓋靜而正者公之心，而用而變者公之跡。端委縉紳，言孚意樣。我思若人，古社稷臣。