良籌佐戎律，精理皆碩畫出自哪首詩(shī)？

良籌佐戎律，精理皆碩畫出自岑參的《入劍門作，寄杜、楊二郎中，時(shí)二公并為杜元》。這句詩(shī)詞出自岑參的《入劍門作，寄杜、楊二郎中，時(shí)二公并為杜元》。
下面是這首詩(shī)的全文：
不知造化初，此山誰(shuí)開坼。雙崖倚天立，萬(wàn)仞從地劈。云飛不到頂，鳥去難過(guò)壁。速駕畏巖傾，單行愁路窄。平明地仍黑，停午日暫赤。凜凜三伏寒，巉巉五丁跡。與時(shí)忽開閉，作固或順逆。磅礴跨岷峨，巍蟠限蠻貊。星當(dāng)觜參分，地處西南僻。陡覺(jué)煙景殊，杳將華夏隔。劉氏昔顛覆，公孫曾敗績(jī)。始知德不修，恃此險(xiǎn)何益。相公總師旅，遠(yuǎn)近罷金革。杜母來(lái)何遲，蜀人應(yīng)更惜。暫回丹青慮，少用開濟(jì)策。二友華省郎，俱為幕中客。良籌佐戎律，精理皆碩畫。高文出詩(shī)騷，奧學(xué)窮討賾。圣朝無(wú)外戶，寰宇被德澤。四海今一家，徒然劍門石。
《白雪歌送武判官歸京》《逢入京使》《與高適薛據(jù)同登慈恩寺浮圖》《走馬川行奉送封大夫出師西征》《磧中作》《輪臺(tái)歌奉送封大夫出師西征》《秋思》《寄左省杜拾遺》《山房春事》《春夢(mèng)》都是岑參寫的詩(shī)詞。岑參的所有詩(shī)詞都被收錄在了《岑參詩(shī)集》中。
岑參簡(jiǎn)介：
岑參（約715-770年），唐代邊塞詩(shī)人，南陽(yáng)人，太宗時(shí)功臣岑文本重孫，后徙居江陵。岑參早歲孤貧，從兄就讀，遍覽史籍。唐玄宗天寶三載（744年）進(jìn)士，初為率府兵曹參軍。后兩次從軍邊塞，先在安西節(jié)度使高仙芝幕府掌書記；天寶末年，封常清為安西北庭節(jié)度使時(shí)，為其幕府判官。代宗時(shí)，曾官嘉州刺史（今四川樂(lè)山），世稱“岑嘉州”。大歷五年（770年）卒于成都。

岑參工詩(shī)，長(zhǎng)于七言歌行，代表作是《白雪歌送武判官歸京》?，F(xiàn)存詩(shī)三百六十首。對(duì)邊塞風(fēng)光，軍旅生活，以及少數(shù)民族的文化風(fēng)俗有親切的感受，故其邊塞詩(shī)尤多佳作。風(fēng)格與高適相近，后人多并稱“高岑”。有《岑參集》十卷，已佚。今有《岑嘉州集》七卷（或?yàn)榘司恚┬惺??！度圃?shī)》編詩(shī)四卷。