圣人望魯念，彼黍車轔轔的上句是什么

圣人望魯念，彼黍車轔轔。上一句是：胡為此不采，卻采泮水芹。這句詩詞出自熊禾的《寄趙菊東山長三首》。
下面是這首詩的全文：
胡為此不采，卻采泮水芹。圣人望魯念，彼黍車轔轔。余澤孟孫氏，管商何足論。新畬有陳根，猶是豐芑春。