詔許群臣親受籙，步虛聲裹認龍顏出自哪首詩

詔許群臣親受籙，步虛聲裹認龍顏出自劉子翚的《汴京紀事二十首》。這句詩詞出自劉子翚的《汴京紀事二十首》。
下面是這首詩的全文：
神霄宮殿五云間，羽服黃冠綴曉班。詔許群臣親受籙，步虛聲裹認龍顏。
《汴京紀事二十首 其二十》《汴京紀事二十首 其九》《梅花》《汴京紀事二十首 其十》《汴京紀事二十首 其二》《汴京紀事二十首 其七》《汴京紀事二十首 其六》《汴京紀事二十首 其八》《雪》《汴京紀事二十首 其三》都是劉子翚寫的詩詞。劉子翚的所有詩詞都被收錄在了《劉子翚詩集》中。
劉子翚簡介：
劉子翚（huī）（1101～1147）宋代理學家。字彥沖，一作彥仲，號屏山，又號病翁，學者稱屏山先生。建州崇安（今屬福建）人，劉韐子，劉子羽弟。以蔭補承務郎，通判興化軍，因疾辭歸武夷山，專事講學，邃于《周易》，朱熹嘗從其學。著有《屏山集》。