上陌行初盡，嚴(yán)城立未開出自哪一首詩

上陌行初盡，嚴(yán)城立未開出自竇牟的《早赴臨臺立馬待漏口號寄弟群》。這句詩詞出自竇牟的《早赴臨臺立馬待漏口號寄弟群》。
下面是這首詩的全文：
上陌行初盡，嚴(yán)城立未開。人疑早朝去，客是遠(yuǎn)方來。伏奏徒將命，周行自引才?？蓱z霄漢曙，鴛鷺正徘徊。