永福后人，于千萬年出自哪首詩

永福后人，于千萬年出自真宗的《袷享八首》。這句詩詞出自真宗的《袷享八首》。
下面是這首詩的全文：
合祭大事，因時(shí)發(fā)天。翼翼孝思，三獻(xiàn)禮虔。神兮樂康，飚騷言旋。永福后人，于千萬年。