昔在綿處，有人公孫出自哪首詩

昔在綿處，有人公孫出自佚名的《紹興以后祀五方帝六十首》。這句詩詞出自佚名的《紹興以后祀五方帝六十首》。
下面是這首詩的全文：
昔在綿處，有人公孫。登政撫辰，節(jié)用良勤。所畜既之，所行宜遠。載其華樽，從此簫管。