廣座鹓鴻滿，昌庭駟馬趨出自哪首詩

廣座鹓鴻滿，昌庭駟馬趨出自胡皓的《奉和圣制同二相以下群官樂游園宴》。這句詩詞出自胡皓的《奉和圣制同二相以下群官樂游園宴》。
下面是這首詩的全文：
五酺終宴集，三錫又歡娛。仙阜崇高異，神州眺覽殊。南山臨皓雪，北闕對明珠。廣座鹓鴻滿，昌庭駟馬趨。綺羅含草樹，絲竹吐郊衢。銜杯不能罷，歌舞樂唐虞。