愧無經世才，空有杞人憂。上句是什么

愧無經世才，空有杞人憂的上句是：驅車未及半，且復泛輕舟。這句詩詞出自魯鐸的《雜感（三首）》。
下面是這首詩的全文：
城居苦塵事，去作云阝上游。驅車未及半，且復泛輕舟。峨峨五華山，杳杳三澨流。山水清且閑，俯仰見沈浮。愧無經世才，空有杞人憂。潦倒終宇宙，道廢何能酬。