趙有兩毛遂，魯聞二曾參出自哪首詩

趙有兩毛遂，魯聞二曾參出自員半千的《隴右途中遭非語》。這句詩詞出自員半千的《隴右途中遭非語》。
下面是這首詩的全文：
趙有兩毛遂，魯聞二曾參。慈母猶且惑，況在行路心。冠冕無丑士，賄賂成知己。名利我所無，清濁誰見理。敝服空逢春，緩帶不著身。出游非懷璧，何憂乎忌人。正須自保愛，振衣出世塵。