天步舒徐，皇心寧兮出自哪一首詩？

正確答案：

天步舒徐，皇心寧兮出自佚名的《寶祐二年皇子冠二十首》。這句詩詞出自佚名的《寶祐二年皇子冠二十首》。
下面是這首詩的全文：
愛始于親，對(duì)盡倫兮。元子冠字，邦禮成兮。天步舒徐，皇心寧兮。家人之吉，億萬春兮。