師故與之，和悅宜召出自哪首詩(shī)？

師故與之，和悅宜召出自宋高宗的《文宣王及其弟子贊》。這句詩(shī)詞出自宋高宗的《文宣王及其弟子贊》。
下面是這首詩(shī)的全文：
惟時(shí)義方，有子誠(chéng)孝。怡怡圣域，俱膺是道。暮春舞雩，詠歌至教。師故與之，和悅宜召。