師故與之，和悅宜召。上句是什么

師故與之，和悅宜召的上一句是：怡怡圣域，俱膺是道。這句詩詞出自宋高宗的《文宣王及其弟子贊》。
下面是這首詩的全文：
惟時義方，有子誠孝。怡怡圣域，俱膺是道。暮春舞雩，詠歌至教。師故與之，和悅宜召。