人生在衣食，但取飽與溫出自哪首詩(shī)

人生在衣食，但取飽與溫出自薛紹彭的《馬伏波事》。這句詩(shī)詞出自薛紹彭的《馬伏波事》。
下面是這首詩(shī)的全文：
人生在衣食，但取飽與溫。下澤駕款段，曾不羨華軒。仕為郡掾吏，身自守丘園。鄉(xiāng)里稱(chēng)善人，此外不足論。志大心自勞。福厚禍有根。提兵泊浪間，薏苡讒謗喧。飛鳶跕跕墮，臥視瘴水昏。永懷平生時(shí)，空愧少游音。