小立著定眼，自覺歸路明出自哪首詩

小立著定眼，自覺歸路明出自羅公升的《早行》。這句詩詞出自羅公升的《早行》。
下面是這首詩的全文：
殘月不肯吐，鄰雞殊未鳴。已驚火星沒，況值玄云生。居人酣春夢，行客貪修程。眾愁春露冷，我喜旦氣清。小立著定眼，自覺歸路明。