俾一其心，服我訓(xùn)言出自哪一首詩

正確答案：

俾一其心，服我訓(xùn)言出自張栻的《淳熙四年二月既望靜江守臣張某奉詔勸農(nóng)于郊》。這句詩詞出自張栻的《淳熙四年二月既望靜江守臣張某奉詔勸農(nóng)于郊》。
下面是這首詩的全文：
俾一其心，服我訓(xùn)言。擊鼓坎坎，自古有年。