二十四通催羯鼓，帳前稱賀大將軍出自哪首詩

正確答案：

二十四通催羯鼓，帳前稱賀大將軍出自孫繼芳的《北征還朝凱歌（三首）》。這句詩詞出自孫繼芳的《北征還朝凱歌（三首）》。
下面是這首詩的全文：
牙旗寶蓋耀星文，掎鹿?fàn)垦蚩偘偃?。二十四通催羯鼓，帳前稱賀大將軍。