驕虜敗盟至，飲馬淮之沱出自哪一首詩

驕虜敗盟至，飲馬淮之沱出自曹勛的《大駕親征》。這句詩詞出自曹勛的《大駕親征》。
下面是這首詩的全文：
驕虜敗盟至，飲馬淮之沱。煙塵犯江漢，腥膻連岷峨。王師因雷動，虎臣亦星羅。靈旗蕩丑類，鐵馬馳琱戈。三軍指故國，巨艦凌滄波。一戎遂大定，上天佑無頗。整刷舊俗苦，掃除夷法苛。奸謀尚濟詭，既戰(zhàn)猶連和。復(fù)圖稱職爾，眇哉浯溪磨。已悉將相力，敢獻大風歌。