今日登云天，歸真游上清出自哪首詩？

今日登云天，歸真游上清出自葉法善的《留詩》。這句詩詞出自葉法善的《留詩》。
下面是這首詩的全文：
昔在禹余天，還依太上家。忝以掌仙錄，去來乘煙霞。暫下宛利城，渺然思金華。自此非久住，云上登香車。適向人間世，時復濟蒼生。度人初行滿，輔國亦功成。但念清微樂，誰忻下界榮。門人好住此，翛然云上征。退仙時此地，去俗久為榮。今日登云天，歸真游上清。泥丸空示世，騰舉不為名。為報學仙者，知余朝玉京。