仁為己任，死而后已出自哪一首詩(shī)

仁為己任，死而后已出自王柏的《疇依》。這句詩(shī)詞出自王柏的《疇依》。
下面是這首詩(shī)的全文：
曾子雖魯，纖悉不遺。吾道一貫，以魯?shù)弥?。易簀得正，手足斯啟。仁為己任，死而后已。