吾曹陋薄技，馀慶洽微躬出自哪首詩

吾曹陋薄技，馀慶洽微躬出自法輪的《觀大駕出敘事寄懷（見《文苑英華》）》。這句詩詞出自法輪的《觀大駕出敘事寄懷（見《文苑英華》）》。
下面是這首詩的全文：
紫臺(tái)宵漏竭，青門曙鼓通。輕霞照復(fù)道，徐吹轉(zhuǎn)相風(fēng)。玉鸞光萬騎，金輿郁五戎。鳴笳猶度闕，清蹕尚喧宮。云旗亂陌紫，羽旆雜塵紅。百城歸北麗，兩漢久慚雄。吾曹陋薄技，馀慶洽微躬。平源已起洛，印手亦還豐。得奉衣冠盛，仍觀書軌同。猶言待封告，未忍向華嵩。