同參聽誰詣，勇往何待卜出自哪首詩？

同參聽誰詣，勇往何待卜出自蘇泂的《次韻芻父試罷有述》。這句詩詞出自蘇泂的《次韻芻父試罷有述》。
下面是這首詩的全文：
筆耕亦農(nóng)耕，后種有先熟。谷終貴于稗，種詎不如稑。里門富驕兒，昨者車擊轂。一朝禍機至，悔不初碌碌。因而利生鈍，甚羨平為福。翩翩歸來賦，寫壁仍畫軸。有來顧之唾，謂豈好題目。予方友鷗鷺，渠自行雁鶩。同參聽誰詣，勇往何待卜。君才十倍我，書已萬卷讀。邊頭尚征戰(zhàn)，時事非曩夙。雖遲劉蕡對，肯效包胥哭。