爰陳玉醴，式奠瓊漿出自哪一首詩？

爰陳玉醴，式奠瓊漿出自的《郊廟歌辭·武后享清廟樂章十首·第五飲?！?。這句詩詞出自的《郊廟歌辭·武后享清廟樂章十首·第五飲福》。
下面是這首詩的全文：
爰陳玉醴，式奠瓊漿。靈心有穆，介福無疆。