忸怩非壯志，擺脫是良圖出自哪首詩？

忸怩非壯志，擺脫是良圖出自韓偓的《送人棄官入道》。這句詩詞出自韓偓的《送人棄官入道》。
下面是這首詩的全文：
仙李濃陰潤(rùn)，皇枝密葉敷?？〔泡p折桂，捷徑取紆朱。斷紲三清路，揚(yáng)鞭五達(dá)衢。側(cè)身期破的，縮手待呼盧。社稷俄如綴，雄豪詎守株。忸怩非壯志，擺脫是良圖。塵土留難住，纓緌棄若無。冥心歸大道，回首笑吾徒。酒律應(yīng)難忘，詩魔未肯徂。他年如拔宅，為我指清都。
《浣溪沙》《曉日》《已涼》《已涼》《無題》《寒食夜》《惜花》《雨》《柳》《安貧》都是韓偓寫的詩詞。韓偓的所有詩詞都被收錄在了《韓偓詩集》中。
韓偓簡(jiǎn)介：
韓偓（約842年～約923年），晚唐五代詩人，乳名冬郎，字致光，號(hào)致堯，晚年又號(hào)玉山樵人。陜西萬年縣（今樊川）人。自幼聰明好學(xué)，10歲時(shí)，曾即席賦詩送其姨夫李商隱，令滿座皆驚，李商隱稱贊其詩是“雛鳳清于老鳳聲”。龍紀(jì)元年(889年)，韓偓中進(jìn)士，初在河中鎮(zhèn)節(jié)度使幕府任職，后入朝歷任左拾遺、左諫議大夫、度支副使、翰林學(xué)士。其詩多寫艷情，稱為“香奩體”。