幕下清談王太尉，門前白馬褚司空出自哪首詩(shī)

幕下清談王太尉，門前白馬褚司空出自唐涇的《讀史懷友》。這句詩(shī)詞出自唐涇的《讀史懷友》。
下面是這首詩(shī)的全文：
羞登廣式議英雄，匣卻吳鉤弢卻弓。幕下清談王太尉，門前白馬褚司空。一編袞斧風(fēng)塵表，千古綱常天壤中。說與華陰捫虱老，何曾正朔在江東。