允執(zhí)厥中，舜亦命禹。上一句是什么

允執(zhí)厥中，舜亦命禹的上一句是：昔在帝堯，咨舜一語。這句詩詞出自王柏的《疇依》。
下面是這首詩的全文：
昔在帝堯，咨舜一語。允執(zhí)厥中，舜亦命禹。危微粗一，義復(fù)兼舉。三圣授受，獨(dú)盛前古。