白簡(jiǎn)勞王事，清猿助客愁出自哪一首詩

白簡(jiǎn)勞王事，清猿助客愁出自皇甫曾的《送元侍御充使湖南》。這句詩詞出自皇甫曾的《送元侍御充使湖南》。
下面是這首詩的全文：
云夢(mèng)南行盡，三湘萬里流。山川重分手，徒御亦悲秋。白簡(jiǎn)勞王事，清猿助客愁。離群復(fù)多病，歲晚憶滄洲。