路寐闢門，黼坐恭已出自哪首詩

路寐闢門，黼坐恭已出自佚名的《寶祐二年皇子冠二十首》。這句詩詞出自佚名的《寶祐二年皇子冠二十首》。
下面是這首詩的全文：
路寐闢門，黼坐恭已。群公在庭，所重維禮。正心齊家，以燕翼子。于萬斯年，王心載喜。