曰孝悌而已，人人具此天出自哪首詩

曰孝悌而已，人人具此天出自林同的《圣人之孝十首·堯》。這句詩詞出自林同的《圣人之孝十首·堯》。
下面是這首詩的全文：
道原自天出，堯以是相傳。曰孝悌而已，人人具此天。