天步雍容，神人燕喜出自哪首詩？

正確答案：

天步雍容，神人燕喜出自真宗的《高宗郊前朝獻(xiàn)景靈宮二十一首》。這句詩詞出自真宗的《高宗郊前朝獻(xiàn)景靈宮二十一首》。
下面是這首詩的全文：
奠鬯告成，式旋厥位。天步雍容，神人燕喜。九廟觀德，百靈薦補(bǔ)。子孫其昌，垂千萬祀。