皇宅斯道，汗汗浩浩出自哪一首詩？

皇宅斯道，汗汗浩浩出自趙湘的《圣號雅二篇》。這句詩詞出自趙湘的《圣號雅二篇》。
下面是這首詩的全文：
皇宅斯道，汗汗浩浩。賢俊茀茀，鐘鼓考考。爰煦爾赤，爰妥其老。樂只萬國，寧德攸寶。