杞人之憂，廢立大厄出自哪一首詩(shī)

杞人之憂，廢立大厄出自靖康小雅的《吏部侍郎李公》。這句詩(shī)詞出自靖康小雅的《吏部侍郎李公》。
下面是這首詩(shī)的全文：
烈烈李公，實(shí)備全德。義動(dòng)幽明，氣貫金石。扈蹕敵營(yíng)，爰究忠烈。杞人之憂，廢立大厄。公挺不雇，二將面叱。勇甚雷霆，天地動(dòng)色。命輕鴻毛，名高斗極。燎炎之焚，不變藍(lán)璧。滔天之溺，砥柱獨(dú)立。死得其所，震耀方冊(cè)。