惟馀爭死同衾事，千載稱為孝友人出自哪一首詩

惟馀爭死同衾事，千載稱為孝友人出自徐鈞的《姜肱》。這句詩詞出自徐鈞的《姜肱》。
下面是這首詩的全文：
畫手尚難圖我貌，安車何可屈吾身。惟馀爭死同衾事，千載稱為孝友人。